Deze robot kan door muren heen slaan dankzij menselijke reflexen

Wat is er sterker dan een mens met net zulke snelle reflexen als een mens? Een robot die bestuurd wordt door een mens.

In een project dat wordt gefinancierd door DARPA werken onderzoekers van MIT aan een robot die HERMES wordt genoemd. Deze robot wordt bestuurd aan de hand van menselijke reflexen.

"We wilden onderzoeken hoe mensen robots complexe bewegingen uit kunnen laten voeren," zegt Joao Ramos, een PhD student van de Department of Mechanical Engineering, in een persverklaring.

HERMES kan frisdrankblikjes samendrukken, borden door midden slaan en door muren rammen, allemaal dankzij de commando's van zijn menselijke partner.

Ramon werd vastgemaakt aan een exoskelet van draden en motoren. Zodra hij beweegt simuleert de robot deze bewegingen. Op deze manier kan de robot snelle handelingen uitvoeren (zoals het kapot slaan van dingen) zonder dat de robot omvalt.

HERMES is uitgerust met een balans-feedback mechanisme: zodra Ramon HERMES een opdracht geeft, krijgt hij zelf feedback door bepaalde drukpunten op zijn middel. Dus wanneer Ramons voelt dat de robot bijna omvalt kan hij de de positie en het gewicht van de robot veranderen zodat deze blijft staan.

Ramon legde uit dat robots nog steeds langzaam zijn in het verwerken van afbeeldingen. Ze zijn afhankelijk van de camera's die ze bij zich dragen om feedback te ontvangen over wat er aan de hand is. Hierdoor kunnen robots niet snel reageren wanneer ze bijvoorbeeld dreigen om te vallen. De mens-machine-combinatie voorkomt deze trage feedback waardoor HERMES veel alerter kan reageren op bepaalde situaties.

"We gebruiken graag de natuurlijk reflexen en het coördinatievermogen van de mens," zei Ramon. "Een voorbeeld hiervan is het lopen, dat eigenlijk een proces is van vallen en opstaan. Dit is iets wat zich bij ons natuurlijk ontwikkelt, maar om dit voor een robot te programmeren is erg lastig."

HERMES is een onderdeel van een redelijk nieuwe trend. In Japan hebben onderzoekers van het Tachi Lab de laatste jaren gewerkt aan met camera uitgeruste robots die op afstand bestuurbaar zijn. Deze kunnen zowel visuele als haptische feedback geven aan hun menselijke bestuurders.

Net als de onderzoekers in Japan willen Ramons en zijn team dat mensen van deze technieken gebruik gaan maken in afgelegen ramp gebieden.

"Ons plan is om mensen in ramp gebieden te helpen door bijvoorbeeld deuren op de maken of obstakels uit de weg te ruimen," aldus Ramos.